双向移动式

双模双台车同步进行，在最短时间内更换模具，节省换模时间。

直列共同移动式台车

使用移动轨道和移动台车进行换模，可多台共享，适用范围较广。

单机双模移动式

侧向入模，避免机械手阻碍。